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門座式起重機按用途可以分為以下3類：
裝卸用門座起重機：主要用于港口以及露天堆料場，用抓斗或者吊鉤裝卸。起重量通常不限噸數，隨幅度變化。工作速度較高，所以生產率常是器重要指標。
建筑安裝用門座起重機：主要用于水電站大壩澆灌、設備和預制件的吊裝工作等，通常用吊鉤。起重量與工作速度往往介于另外兩類起重機之間。它具有吊具下放深度大、整機裝拆運輸性好、能較好地適應臨時性工作以及棧橋上工作等特點。
造船用門座起重機：主要用于船臺、浮船塢以及艤裝現場，進行船體拼接、設備艤裝等吊裝工作，采用吊鉤作為吊具。***大起重量可達300噸,幅度大時起重量相應減小。并有多檔起升速度，吊重輕時可提高起升速度。部分工作機構還備有微動裝置，以滿足安裝要求。門座高度比較大的，可適應大起升高度以及大幅度作業的要求，但工作速度略低。
