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“橋式吊車”是一種非常常見的裝配運(yùn)輸工具，作為一種典型的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，在倉(cāng)庫(kù)、港口、建筑工地等場(chǎng)所得到了較為廣泛的應(yīng)用。“橋式吊車”主要是通過有經(jīng)驗(yàn)的工人來操縱吊車，但因?yàn)槿狈Ω咝阅艿踯囎詣?dòng)控制方法，常規(guī)人工操作方式暴露出很多的不足之處，其中***突出的就是安全隱患。
而***近，南開大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制工程學(xué)院教師在“橋式吊車”研究領(lǐng)域取得了較為的重大突破，對(duì)節(jié)能減排、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人力成本等方面將產(chǎn)生重要影響。
具體來說，這項(xiàng)研究成果能使‘橋式吊車’減少由于負(fù)載來回?cái)[動(dòng)從而浪費(fèi)的能量，大幅度降低整體的能耗，達(dá)到節(jié)能減排。吊車的效率將直接影響到港口的吞吐量以及經(jīng)濟(jì)效益，成果能夠很好地提高吊車系統(tǒng)的工作效率，進(jìn)一步提升相關(guān)行業(yè)的自動(dòng)化水平。
之前，工人需要利用他們的經(jīng)驗(yàn)并通過肉眼的觀測(cè)來估計(jì)臺(tái)車的位置，這樣操作需要長(zhǎng)期的培訓(xùn)與經(jīng)驗(yàn)積累，操作效率不高，消擺效果差，定位精度也較差，疲勞時(shí)還易導(dǎo)致誤操作，所以存在很大的安全隱患。而采用此項(xiàng)研究成果的吊車能將負(fù)載的擺動(dòng)限制到一個(gè)十分小的范圍，且實(shí)現(xiàn)無人化操作，將避免大多數(shù)的安全隱患。
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